Kinco höghastighetsräknare PLC-styrenhet K506-24AR

K5-funktioner

Höghastighetsräknare

• Kinco-K5 CPU har två höghastighetsräknare med 12 olika driftlägen, stöder enfasfrekvens upp till 60 kHz och tvåfasfrekvens (A/B-fas) upp till 20 kNz. I olika lägen har varje räknare sina egna ingångar för klocka, riktningskontroll, start och återställning, och har ett 32-bitars strömvärde och förinställt värde.

Höghastighetspulsutgång

• Kinco-K5 CPU har två inbyggda pulsgeneratorer med frekvens upp till 200 kHz, vilka stöder PTO (Pulse Train Output) eller PWM (Pulse-Width Modulation). KincoBuilder-programvaran ger absolut position, relativ position, referenskörning, joggning och snabbstoppinstruktioner och så vidare. Kinco-K5, i kombination med stegmotor eller servosystem, kan enkelt realisera positionskontroll.

CAN-busskommunikationsfunktion

• CPU-modulen kan tillhandahålla CANopen master- och friprotokollfunktion genom att ansluta till CAN-bussmodulen K541. CANOpen master-funktionen uppfyller standarden DS301. Den stöder baudhastigheter upp till 1 Mbps, 72 CANopen slavstationer, upp till 256 TPDO och 256 RPDO. Anslutning av K5 med CD/FD/JD/ED-seriens servo via CANopen-bussen kan enkelt realisera fleraxlig rörelsestyrning med enkel kabeldragning och hög tillförlitlighet.

Seriell kommunikationsport

• CPU-modulen har 1 RS232-port och högst 2 RS485 seriella kommunikationsportar, tillhandahåller Modbus RTU master/slave-protokoll och freeprotocol. Via RS485-portar kan Kinco-K5 fungera som Modbus RTU-slav för att ansluta till HMI, konfigurationsprogramvara eller andra masterstationsenheter, samt fungera som Modbus RTU-master för att ansluta till PLC, inverter, instrument och ställdon. Varje RS485-port stöder högst 32 enheter som kan sammankopplas till ett nätverk.

Kantavbrottsfunktion

• Kinco-K5 tillhandahåller kantavbrott, kommunikationseffektavbrott, tidsavbrott, höghastighetsräknaravbrott och så vidare. Avbrottsrutinen körs i realtid, påverkas inte av PLC-cykler. DI-punkterna I0.0-I0.3 på CPU-höljet stöder kantavbrottsfunktion. Kinco-K5 kan snabbt fånga upp stigande/fallande flank av DI-signalen. Tidsbasen för de två sätten tidsavbrott är 0.1ms, Kinco-K5 kan möta applikationer med exakt timing.

Soft-PID-funktion

• Kinco-K5 tillhandahåller mjuk PID-styrfunktion via funktionsblock (standard). Användaren kan anropa högst 4 PID-funktionsblock i programmet. PID-funktionsblocket kan ta AI-signalvärde som PV-värde för PID, och skicka PID-utgångsvärdet direkt till AO-modulen för utmatning.

Olika modultyper

• Kinco-K5-seriens PLC:er består av CPU-moduler och expansionsmoduler. Kinco-K5 erbjuder cirka 20 typer av modeller för att möta olika tillämpningar. CPU-moduler integreras med ett visst antal I/O-punkter på höljet. Om I/O-punkterna inte räcker till för tillämpningen kan användaren ansluta upp till 10 expansionsmoduler med upp till 200 punkter för att möta de flesta automationsapplikationer.

Integrerad DC24V-sensorförsörjning

• CPU-moduler tillhandahåller DC24V strömförsörjning (terminalnamn: VO+, VO-), med maximal ström 300mA eller 500mA. Den kan leverera DC24V för den anslutna textdisplaypanelen, HMI, såväl som DI-punkter.