Hur man ställer in servosystem: Force control, del 4: Frågor och svar – Yaskawa

2021-04-23 Kontrollteknik Anläggningsteknik

Inside Machines: Fler svar angående inställning av servosystem följer webbsändningen den 15 april om kraftkontroll när det gäller inställning av servosystem.

 

Av: Joseph Profeta

 

Lärandemål

  • Hur man ställer in servosystem: Force control, del 4 webbsändning erbjuder fler svar på lyssnarfrågor.
  • Inställningssvaren omfattar servostabilitet, sensorer, kompensation.
  • Temperaturen kan påverka precisionsrörelsekontroll.

Att ställa in servosystemet till prestandaspecifikationer kan vara bland de mest besvärande uppgifterna i maskinbyggandet. Det handlar inte alltid om vilka tre siffror som ska ingå i den proportionella integrerade derivatan (PID) styrenheten. I en webbsändning den 15 april, "Hur man ställer in servosystem: Force Control (del 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., direktör, Control Systems Group,Aerotech, behandlade hur man ställer in kraftslingans verktyg för att möta systemspecifikationerna och skapar en godtycklig kraftbana, begränsningar för en kraftslinga runt positionsslingan och strömslingan, hur man styr godtyckliga kraftbanor och hur man minimerar bump.


Posttid: 23 juli 2021