Hur man finjusterar servosystem: Kraftkontroll, del 4: Frågor och svar – Yaskawa

2021-04-23 Reglerteknik Anläggningsteknik

Inuti maskiner: Fler svar gällande servosystemjustering följer webbsändningen den 15 april om kraftkontroll i relation till justering av servosystem.

 

Av: Joseph Profeta

 

Lärandemål

  • Hur man finjusterar servosystem: Kraftkontroll, del 4 webbsändning erbjuder fler svar på lyssnarnas frågor.
  • Svar på justeringar täcker servostabilitet, sensorer och kompensation.
  • Temperaturen kan påverka precisionsrörelsekontrollen.

Att justera servosystemet till prestandaspecifikationer kan vara bland de mest besvärliga uppgifterna inom maskinbyggnad. Det handlar inte alltid om vilka tre tal som ska ingå i PID-regulatorn (proportional-integrated-derivative). I en webbsändning den 15 april, ”Hur man finjusterar servosystem: Kraftkontroll (del 4)”, Joseph Profeta, fil.dr., chef för Control Systems Group,Aerotech, behandlade hur man justerar kraftslingverktygen för att uppfylla systemspecifikationer och skapar en godtycklig kraftbana, begränsningar för en kraftslinga runt positionsslingan och strömslingan, hur man kommenderar godtyckliga kraftbanor och hur man minimerar stötar.


Publiceringstid: 23 juli 2021