Av: Sixto Moralez
Publiken deltar live i webbsändningen den 17 maj på “Avmystifiering av servostorlekar” få sina ytterligare frågor till talarna besvarade nedan för att hjälpa till att lära sig hur man korrekt dimensionerar eller eftermonterar servomotorer i en maskindesign eller annat rörelsestyrningsprojekt.
Talare för webbsändningen är Sixto Moralez, senior regional rörelseingenjör, Yaskawa America Inc. Webbsändningen, arkiverad i ett år, modererades av Mark T. Hoske, innehållsansvarig,Reglerteknik.
Fråga: Erbjuder ni tjänster som hjälper mig att anpassa storleken på min ansökan?
Moralez:Ja, vänligen kontakta din lokala distributör/integratör eller Yaskawas säljrepresentant för ytterligare hjälp.
Fråga: Ni diskuterade vanliga misstag som görs vid storleksbestämning. Vilka av dessa händer oftast och varför?
Moralez:Den vanligaste fällan är crossover-tillverkaren eftersom maskinen redan fungerar och det enklaste är att kopiera/klistra in specifikationerna så nära som möjligt. Men hur vet man att axeln inte redan är överdimensionerad och sedan ökar kapaciteten med 20 % mer? Dessutom är inte alla tillverkare likadana och specifikationerna kommer inte heller att vara det.
Fråga: Förutom de fel som nämns, finns det saker som folk förbiser eller kanske ignorerar?
Moralez:De flesta ignorerar obalansen i tröghetsförhållandet eftersom data visar tillräckligt med vridmoment och hastighet.
Fråga: Vad behöver jag ta med mig till datorn innan jag börjar med programvara för motordimensionering?
Moralez:Att ha en allmän förståelse för applikationen skulle underlätta storleksprocessen. Följande är dock en lista över data som bör samlas in:
- Nyttolast för flyttat objekt
- Mekaniska data (innerdiameter, ytterdiameter, längder, densiteter)
- Vilken utväxling finns i systemet?
- Vilken är inriktningen?
- Vilka hastigheter ska uppnås?
- Hur långt behöver axeln färdas?
- Vilken precision krävs?
- Vilken miljö kommer maskinen att befinna sig i?
- Vad är maskinens arbetscykel?
Fråga: Jag har sett några demonstrationer av skakig rörelsekontroll på olika mässor under åren. Är det storleksproblem eller kan det vara något annat?
Moralez:Beroende på tröghetsmatchningen kan denna skakiga rörelse bero på systemjustering. Antingen är förstärkningarna för höga eller så har lasten en låg frekvens som behöver dämpas. Yaskawas vibrationsdämpning kan hjälpa till.
Fråga: Har du några andra råd du vill ge om servomotortillämpningar?
Moralez:Många människor bortser från att använda programvara för att vägleda i urvalsprocessen. Dra nytta avYaskawas SigmaSelect-programvaraför att validera data vid dimensionering av servomotorer.
Sixto Moralezär senior regional rörelseingenjör och försäljningschef för Latinamerika på Yaskawa America Inc. Redigerad av Mark T. Hoske, innehållschef,Reglerteknik,CFE Media och teknologi, mhoske@cfemedia.com.
NYCKELORD: Fler svar om servomotordimensionering
Recensera vanligadimensioneringsfel för servomotorer.
Undersök vad du behöver samla ininnan du använder programvara för servomotordimensionering.
Få ytterligare rådom servomotordimensionering.
Publiceringstid: 15 juli 2022
