Av: Sixto Moralez
Publikmedlemmar som deltar live i webbsändningen den 17 maj på "Avmystifierande servostorlek” har sina ytterligare frågor till högtalarna besvarade nedan för att hjälpa dig att lära dig hur man korrekt dimensionerar eller eftermonterar servomotorer i en maskindesign eller annat rörelsestyrningsprojekt.
Talare för webbsändningen är Sixto Moralez, senior regional rörelseingenjör, Yaskawa America Inc. Webbsändningen, arkiverad i ett år, modererades av Mark T. Hoske, innehållsansvarig,Styrteknik.
Fråga: Erbjuder du tjänster för att hjälpa mig att dimensionera min ansökan?
Moralez:Ja, kontakta din lokala distributör/integratör eller Yaskawa försäljningsrepresentant för ytterligare hjälp.
Fråga: Du diskuterade vanliga misstag som görs vid dimensionering. Av dessa, vilka händer oftast och varför?
Moralez:Den vanligaste är fällan av crossover-tillverkaren eftersom maskinen redan fungerar och det enklaste man kan göra är att kopiera/klistra in specifikationer så nära som möjligt. Men hur vet du att axeln inte redan är överdimensionerad och ökar sedan kapaciteten med 20 % mer? Dessutom är inte alla tillverkare lika och specifikationerna kommer inte att vara det heller.
Fråga: Förutom de nämnda felen, finns det saker som folk förbiser eller kan ignorera?
Moralez:De flesta människor ignorerar obalansen i tröghetsförhållandet eftersom data visar tillräckligt med vridmoment och hastighet.
Fråga: Vad behöver jag ta med mig till datorn innan jag sätter mig ner med mjukvara för motorstorlek?
Moralez:Att ta med en allmän förståelse för applikationen skulle hjälpa till i dimensioneringsprocessen. Men följande är en lista över data som bör samlas in:
- Objektets nyttolast har flyttats
- Mekaniska data (ID, OD, längder, densiteter)
- Vilken utväxling finns i systemet?
- Vilken är orienteringen?
- Vilka hastigheter ska uppnås?
- Hur långt behöver axeln färdas?
- Vilken precision krävs?
- Vilken miljö kommer maskinen att bo i?
- Vad är maskinens arbetscykel?
Fråga: Jag har sett några skakiga demonstrationer av rörelsekontroll på olika shower genom åren. Är dessa storleksproblem eller kan de vara något annat?
Moralez:Beroende på tröghetsfelmatchningen kan denna skakiga rörelse vara systeminställning. Antingen är förstärkningarna för heta eller så har belastningen en låg frekvens som skulle behöva undertryckas. Yaskawas vibrationsdämpning kan hjälpa.
Fråga: Några andra råd du vill ge om servomotorapplikationer?
Moralez:Många bortser från användningen av programvara för att vägleda i urvalsprocessen. UtnyttjaYaskawas mjukvara SigmaSelectför att validera data vid dimensionering av servomotorer.
Sixto Moralezär senior regional rörelseingenjör och försäljningschef i Latinamerika på Yaskawa America Inc. Redigerad av Mark T. Hoske, innehållsansvarig,Styrteknik,CFE Media and Technology, mhoske@cfemedia.com.
NYCKELORD: Fler svar om servomotordimensionering
Recension vanligtservomotordimensioneringsfel.
Undersök vad du behöver samlainnan du använder programvaran för dimensionering av servomotorer.
Få ytterligare rådom servomotordimensionering.
Posttid: 15 juli 2022
