Viktiga punkter för val av servomotor och drivenhet

I. Val av kärnmotor

Lastanalys

1. Tröghetsmatchning: Lasttrögheten JL bör vara ≤3× motortrögheten JM. För högprecisionssystem (t.ex. robotteknik) är JL/JM <5:1 för att undvika oscillationer.
2. Momentkrav: Kontinuerligt vridmoment: ≤80 % av nominellt vridmoment (förhindrar överhettning). Maximalt vridmoment: Täcker accelerations-/retardationsfaser (t.ex. 3× nominellt vridmoment).
3. Hastighetsområde: Nominellt varvtal måste överstiga det faktiska maximala varvtalet med en marginal på 20–30 % (t.ex. 3000 varv/min → ≤2400 varv/min).

Motortyper

1. Permanentmagnetsynkronmotor (PMSM): Vanligt val med hög effekttäthet (30–50 % högre än induktionsmotorer), idealisk för robotteknik.
2. Induktionsservomotor: Hög temperaturbeständighet och låg kostnad, lämplig för tunga applikationer (t.ex. kranar).

Kodare och återkoppling

1. Upplösning: 17 bitar (131 072 PPR) för de flesta uppgifter; positionering på nanometernivå kräver 23 bitar (8 388 608 PPR).
2. Typer: Absolut (positionsminne vid avstängning), inkrementell (kräver målsökning) eller magnetisk (störningsfri).

Miljömässig anpassningsförmåga

1. Skyddsklassning: IP65+ för utomhus-/dammiga miljöer (t.ex. AGV-motorer).
2. Temperaturområde: Industriklass: -20 °C till +60 °C; specialiserad: -40 °C till +85 °C.

II. Grundläggande information om val av drivenhet

Motorkompatibilitet

1. Strömmatchning: Frekvensomriktarens märkström ≥ motorns märkström (t.ex. 10A motor → ≥12A frekvensomriktare).
2. Spänningskompatibilitet: DC-bussspänningen måste överensstämma (t.ex. 400V AC → ~700V DC-buss).
3. Effektredundans: Drivkraften bör överstiga motoreffekten med 20–30 % (vid transienta överbelastningar).

Kontrolllägen

1. Lägen: Positions-/hastighets-/momentlägen; synkronisering av flera axlar kräver elektronisk växel/kam.
2. Protokoll: EtherCAT (låg latens), Profinet (industriell kvalitet).

Dynamisk prestanda

1. Bandbredd: Strömslingans bandbredd ≥1 kHz (≥3 kHz för högdynamiska uppgifter).
2. Överbelastningskapacitet: Bibehållet nominellt vridmoment på 150–300 % (t.ex. palleteringsrobotar).

Skyddsfunktioner

1. Bromsmotstånd: Krävs vid frekventa starter/stopp eller belastningar med hög tröghet (t.ex. hissar).
2. EMC-design: Integrerade filter/skärmning för industriellt bullermotstånd.

III. Samarbetsoptimering

Tröghetsjustering

1. Använd växellådor för att minska tröghetsförhållandet (t.ex. planetväxellåda 10:1 → tröghetsförhållande 0,3).
2. Direktdrift (DD-motor) eliminerar mekaniska fel för ultrahög precision.

Särskilda scenarier

1. Vertikala belastningar: Bromsutrustade motorer (t.ex. hissdrift) + synkronisering av drivbromssignal (t.ex. SON-signal).
2. Hög precision: Korskopplingsalgoritmer (<5 μm fel) och friktionskompensation.

IV. Urvalsarbetsflöde

1. Krav: Definiera lastmoment, topphastighet, positioneringsnoggrannhet och kommunikationsprotokoll.
2. Simulering: Validera dynamiskt svar (MATLAB/Simulink) och termisk stabilitet under överbelastning.
3. Testning: Justera PID-parametrar och injicera brus för robusthetskontroller.

Sammanfattning: Servovalet prioriterar lastdynamik, prestanda och miljötålighet. ZONCN servomotor- och drivsats sparar dig besväret med att välja två gånger, tänk bara på vridmoment, maximalt varvtal och precision.