En servodrivning tar emot en styrsignal från ett styrsystem, förstärker signalen och överför elektrisk ström till en servomotor för att producera en rörelse proportionell mot styrsignalen. Vanligtvis representerar styrsignalen en önskad hastighet, men kan också representera ett önskat vridmoment eller position.
Fungera
En servodrivning tar emot en kommandosignal från ett styrsystem, förstärker signalen och överför elektrisk ström till enservomotorför att producera rörelse proportionell mot kommandosignalen. Vanligtvis representerar kommandosignalen en önskad hastighet, men kan också representera ett önskat vridmoment eller position.sensoransluten till servomotorn rapporterar motorns faktiska status tillbaka till servodrivenheten. Servodrivenheten jämför sedan motorns faktiska status med den kommenderade motorstatusen. Den ändrar sedan spänningen,frekvensellerpulsbreddtill motorn för att korrigera för eventuella avvikelser från det kommenderade statuset.
I ett korrekt konfigurerat styrsystem roterar servomotorn med en hastighet som mycket nära approximerar hastighetssignalen som servodrivningen tar emot från styrsystemet. Flera parametrar, såsom styvhet (även känd som proportionell förstärkning), dämpning (även känd som derivatförstärkning) och återkopplingsförstärkning, kan justeras för att uppnå önskad prestanda. Processen att justera dessa parametrar kallasprestandajustering.
Även om många servomotorer kräver en drivning som är specifik för just det motormärket eller modellen, finns det nu många drivningar tillgängliga som är kompatibla med en mängd olika motorer.
Digitalt och analogt
Servodrivningar kan vara digitala, analoga eller båda. Digitala drivningar skiljer sig från analoga drivningar genom att de har en mikroprocessor, eller dator, som analyserar inkommande signaler samtidigt som de styr mekanismen. Mikroprocessorn tar emot en pulsström från en kodare, vilket möjliggör bestämning av hastighet och position. Genom att variera pulsen, eller blippen, kan mekanismen justera hastigheten, vilket i huvudsak skapar en hastighetsregulatoreffekt. De repetitiva uppgifter som utförs av en processor gör att en digital drivning snabbt kan självjusteras. I fall där mekanismer måste anpassa sig till många förhållanden kan detta vara bekvämt eftersom en digital drivning kan justera snabbt med liten ansträngning. En nackdel med digitala drivningar är den stora mängd energi som förbrukas. Många digitala drivningar installerar dock batterier med hög kapacitet för att övervaka batteritiden. Det övergripande återkopplingssystemet för en digital servodrivning är som en analog, förutom att en mikroprocessor använder algoritmer för att förutsäga systemförhållanden.
Användning inom industrin
OEM-servodrift från INGENIA installerad på CNC-fräsmaskin som styr en Faulhaber-motor
Servosystem kan användas iCNC-styrningbearbetning, fabriksautomation och robotik, bland andra användningsområden. Deras största fördel jämfört med traditionell likström ellerAC-motorerär tillägget av motoråterkoppling. Denna återkoppling kan användas för att upptäcka oönskad rörelse eller för att säkerställa noggrannheten hos den kommenderade rörelsen. Återkopplingen ges vanligtvis av en kodare av något slag. Servon har, vid konstant hastighetsförändrande användning, en bättre livscykel än typiska växelströmslindade motorer. Servomotorer kan också fungera som en broms genom att koppla bort genererad elektricitet från själva motorn.
Publiceringstid: 2 december 2025
